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全国首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁试运行

作者：MaiTu.CC  文章来源：中国图纸交易网  点击数 0  更新时间：2012/2/1  文章录入：admin

克日，天下首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投进试运行。其取代身工巡查变电站线路，可节流人力，保障人身安然，并且比其他范例巡检机器人更具稳定性和合用性。 　　据悉，这台机器人由中国科学院沈阳自动化研讨所用时两年研制。长1150毫米，宽500毫米，高650毫米，重约30公斤，它由移念头构、载波通信体系、音频采样体系、视频不雅察体系、活动节制体系、红外避障体系、除霜除雪装配等7部门构成。行进速率可达每分钟70米。它既可耐50摄氏度的高温，又可以耐零下25摄氏度的严冷，防雨品级达到IP55。 　　这台机器人巡查时反转展转可以达到360度，俯仰0－85度，火线有停滞时可以自动休止，并向计算机发出警告，巡查发明妨碍时也一样向计算机发出警告。别的，它配有红外夜视灯，可包管夜间正常巡查。 　　据试用这台机器人的辽宁鞍山供电公司相干卖力人介绍，我国地区广宽，变电站漫衍零散，多坐落在远离人员堆积的偏僻地位。变电站的安然、稳定运行需周期性巡检，用机器人可大年夜量节流人力，同机会械人具有免受滋扰、巡检材料可储存、不误检等长处，并可制止因设备妨碍伤害巡查人员的环境产生。 　　中科院沈阳自动化研讨所机器人学重点尝试室副研讨员王挺介绍，目前我国变电站巡检机器人首要为轮式、履带式和轨道式三个标的目标。这台轨道式巡检机器人，具有移动速率快、定位准确、滑行取电、成本低、24小时连续运行等特色。其机构情势和团体计划获两项国度发明专利，比其他两类机器人更合适在北方酷寒天色下事情。