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关闭窗口 中科院进步前辈制造手艺研究所副所长孔令成介绍，“四自由度财产搬运机械人”采取简单的四连杆机构代替今朝通用型的多关节机械人，避免了多连杆关节过量所酿成的系统复杂，节制坚苦等标题问题；同时采取径向基函数神经收集和自适应同化节制算法，进行自适应参数操练，实现四自由度财产搬运机械人高速切确的搬运功课（四自由度指上下、摆布、前后、扭转等四维度标的目标自由勾当）；经由过程人工示教产朝气械人的财产功课路径，实现固定路径的物料搬运，同时遵循划定的垛形进行码垛。
试运行数据显示，这类机械人每小时可以搬运1200件物品，每次搬运上百公斤，完全实现了高速重载功课，进步了出产效力，减轻工人劳动强度。这项功能在国内机械人研究范畴处于领先地位。