项目名称：专利[蜘蛛]步履式全地型挖掘机

专利号：200820032399. 1                     

 1产品背景                   专利[蜘蛛]步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充，履带式挖掘机动力强劲，使用范围广，市场占有率高，是应用最广范的挖掘机。但是由于履带式挖掘机结构的限制，有以下缺点：一.对施工地型要求较高，作业地面角度较大，土质太疏松，沼泽地，河流，有较高障碍物，隧道等等地型就不适合履带式挖掘机的施工，易造成挖掘机侧翻，陷入泥泞不前，被障碍物阻碍，不能安全有效的施工作业。二.履带行驶速度慢，中短途转场作业时要依赖运输车辆，在没有公路或公路受阻的条件下转场困难，在城市作业时易对城市路面造成损坏。随着国家加大基础建设，高速公路，隧道工程，输油管道，军用民用光缆埋设，城市市政工程，河流疏导清淤等等涉及复杂地型工程的增多，履带式挖掘机不能在或崎曲或陡峭或泥泞或高大障碍物等等复杂地型上安全有效率的作业，只能靠人工作业。市场需要一款能够在各种复杂地型作业的多功能全地型挖掘机。因此我团队设计开发了这款[蜘蛛]步履式全地型挖掘机，并申请了国家专利。                                  2产品介绍                      [蜘蛛]步履式全地形挖掘机是一种步履式全地型多功能挖掘机和多工具，多功能平台。它由1上装：工作装置（箱型伸缩斗杆挖掘臂），驾驶室，360度回转平台；2底盘；3多向接头；4转向液压支腿；5转向装置；6液压驱动马达；7轮胎7部分组成（见附图1-1），与传统履带式挖掘机的工作形式大致相同，主要区别是行走部分（2，3，4，5，6，7）。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等。采用4独立多自由度转向液压支腿，4独立液压马达驱动，箱型伸缩斗杆挖掘臂，利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的；利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登，翻越最高4.5米的垂直障碍物，在河流，沼泽行走，作业；配置（选配）液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地（地质较大疏松）作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果；配置无动力轮（选配），实现在铁路轨道行驶的功能，4独立液压马达驱动，实现15-20公里时速，短距离独立转场；配置快换接头（选配），可安装液压打孔装置，液压破碎锤，抓斗，液压剪，打桩机，小型掘进头，形成多功能平台。广泛适用于军事设施，高速公路，市政河流清淤，野外通讯线缆挖沟，复杂地形爆破钻孔，岩石破碎，重物搬运，吊装。