矿用挖掘机

专利号：200820032399.1

<巷道施工多功能平台>项目说明书

（一）行业背景:

目前国内掘进面施工机械主要有凿岩、破碎、扒渣、输送几种设备。凿岩和破碎设备有手动风动钻具和液压凿岩机。扒渣和输送有耙斗装岩机和挖斗装岩机和各种输送机。

由于井下掘进面空间狭小，多种设备拥挤在一起，一是作业程序繁琐，效率低；二是设备的增加直接导致了资金的大投入，日常维护和维修的高费用。

用手持风动工具作业，一是人员投入多；二是工作效率低下；三是劳动强度大；四是作业环境恶劣。综合以上因素，我工作室设计开发了一种专门用于井下作业的多功能平台-矿用挖掘机。

（二）产品特点:

这款矿用挖掘机<专利1>功能强大，行动敏捷灵活。行走装置由四个独立液压马达驱动，四个独立液压支腿，可多方向自由伸展，适用多种复杂作业地型，是传统轮式、履带式挖掘机所不能比拟的。

工作装置<专利2>和上装都具有360°回转功能。在空间有限的巷道里可进行多角度、全方位作业。前臂采用箱型滑移斗杆伸缩臂，既扩大了作业半径，又不会因工作臂太长而影响在巷道里作360°回转及各种复杂的复合动作。

自带卷扬系统，拓宽了本机的使用范围，同时也可以进行自救、牵引、拖拽等。

密闭驾驶室装配有防爆冷暖空调。驾驶室和机罩装配防护网架，使操作者工作环境舒适和安全。多功能防爆先导控制手柄使机器更容易操控，方便做各种复杂的复合动作，提高工作效率，工作装置前端配置快速转换接头（见附图3）.可快速转换安装多种附件。如:

1. 安装液压凿岩钻具（见下图）：

可机械化、高效率的完成爆破孔和锚杆孔的作业。

 

  

 

 

配备快换接头，快速安装液压凿岩，工作臂前伸，向正前掘进面钻爆破孔，如距离较远，可伸长伸缩臂，加大作业半径，地面凹凸不平时可调整液压支腿，获得平稳的工作姿态，必要时用液压支撑爪支撑地面，加大接地比压，使工作姿态更加平稳和安全。

 

 

需要在侧面钻孔时，由于巷道内空间有限，挖掘机无需转身，只要将液压凿岩钻具回转到需要的角度就可在巷道侧面任何角度方位作业

 

 

 

 

需要在巷道顶部钻孔时，可将工作装置调整180°使液压凿岩钻具的钻头朝向巷道顶部。

 

1. 安装液压破碎锤（见下图）：

可对爆破产生的大块石块进行破碎，以方便下一步的扒运和输送，然后对爆破后凹凸不平的巷道墙壁和地面破碎及平整。

 

用快换接头快速安装液压破碎锤对较大石块进行破碎，以便下一步的扒运，也可对巷道地面进行平整。如果要对巷道顶部和侧面进行破碎作业，可将工作装置的回转调整90°或180°或其它角度，就可对巷道全方位进行破碎作业。

3．安装扒斗（见下图）：

和输送机配合作业，对爆破后产生的渣体进行扒运。

   在与皮带输送机配合扒送渣体时，挖掘机伸展液压支腿，调整角度，跨骑在皮带输送机上，使挖掘机底盘与皮带输送机之间留出一定距离，方便渣体通过，将渣体扒运至皮带输送机上，输送到小车里转运。如果渣体较多，扒运完

有效距离内的渣体后，可伸长伸缩臂，扩大扒运半径，提高工作效率。

 

1. 在不具备使用输送机的恶劣环境下，可安装斗容量较大

的挖斗（见下图）：

直接对渣体进行铲运装车。

 

由于掘进面地形复杂，有皮带输送机不能伸到输送机底盘下时，可换装斗容量较大的铲斗（0.6方），完成一个：伸长伸缩臂，铲装渣体，在回转上车的同时收缩伸缩臂，动臂，前臂弯曲，回转180°后，舒展动臂，前臂伸长伸缩臂，将渣体卸载到皮带输送机上或小车内的复合动作。

1. 安装液压抓斗（见下图）：

可对较重的物体进行抓运，真正实现一机多用，改善井下作业环境，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

 

液压抓斗抓举转运重物原理同上

 

 

各工作状态由上装及工作装置的回转支承衔接。也就是说，当需要钻孔或破碎时，直接旋转工作装置；实现全方位覆盖；而当需要扒运和输送时，回转上装，凭借前臂的伸缩来调整距离而无需移动底盘。

（三）外型简图，附件图:

附图1，运输状态：

附图2，工作状态：

附图3，选配件：

高科技含量、高附加值、填补国内外技术空白、市场前景广阔、市场竞争为零、推广快、见效快是这款巷道施工多功能平台-矿用挖掘机的主要特点！