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图纸介绍4轴码垛机械手
型号：JAMS16-4
技术参数：
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机构形式 |
悬臂吊抓 |
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负载能力 |
100Kg |
包括抓手 |
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定位精度 |
0.1mm |
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轴数 |
标准4轴 |
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抓取方式 |
气动叉式抓手 |
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最大动作范围（工作半径） |
1600mm |
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最大运动角度 |
最大运动速度 |
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各轴工作范围及最大速度 |
T1：旋转 |
±360° |
100°／s |
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T2：进出 |
’+75°～-60° |
85°／s |
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T3：上下 |
’+250°～-120° |
85°／s |
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T4：转动 |
±360° |
90°／s |
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电 源 |
220/380V |
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压缩空气 |
0.5Mpa |
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安装方式 |
地面、支撑台 |
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本体重量 |
800Kg |
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防护等级 |
IP65 |
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控制系统 |
模仿记忆 |
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