物理学的一些伟大年夜发现，多次完全改变了人们对天然的熟谙。当这些发现成为利用东西，人类的保存陈迹就加倍等闲被雕镂于天然的汗青画卷傍边。
　　阿基米德的杠杆道理就是此中之一。遵循杠杆道理而产生的滑轮，当然只被定义是一种简单机械，却在相当长的一段时候里构建着人类的根基糊口。
　　而由滑轮逐步衍生出的更复杂机械，则可以说完全改变了人类的糊口编制。
　　公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯（Vitruvius）曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这类机械有一根桅杆，杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮构成的滑轮组，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动经由过程滑轮的缆索，以吊起重物。有些起重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，是以把持也十分吃力。也有古籍传播鼓吹，这类起重机是公元前3世纪由阿基米德发现的。
　　古埃及和古罗马人遵循如许的道理成长了良多种起重机的雏形。此中利用比较遍及的当属踏轮起重机。踏轮起重机是用踏轮番换绞盘，操纵人在巨大年夜的轮子中踩踏以动弹踏轮，而带动全部的机械。
　　据称，绞盘拉动的起重机可以吊起3000公斤的重物，而踏轮式的起重机将重量翻倍，可吊起6000公斤重物。古埃及和古罗马人操纵这些原始的起重机建起了复杂年夜的城垣。
　　不外在西罗马帝国衰亡时，罗马人关于起重机的智慧也告一段落了。直到中世纪（约公元476年～公元1453年），踏轮起重机被再次大年夜范围引进西欧。据文献所记录，中世纪踏轮起重机最早呈此刻法国，并被用于港口的货色搬运，时候大年夜约是公元1244年。
　　这一期间的起重机，首要构件都是木质布局。
　　到了15世纪，意大年夜利发现了转臂式起重机，解决了原始起重机比较吃力的标题问题。这类起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮组，既可起落又可扭转。
　　不外直到18世纪，人类所利用的各类起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、利用范围和工作效力上很有限。
　　财产革命让起重机的汗青改过改过。18世纪中后期，英国人瓦特改进和发现蒸汽机以后，为起重机械供给了动力前提，将人力从这庞然大年夜物中解放出来。
　　1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船厂建造了第一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船厂的一台蒸汽起重机改成水力起重机。20世纪初期，欧洲开端利用塔式起重机。到1933年，有些起重机已装上了勾当式起重臂。
　　跟着财产期间的到来，移动式的起重机也应运而生，颠末上百年的成长，移动式起重机已派生出汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等复杂年夜的分支。
　　到20世纪初，欧洲人发现了汽车起重机，采取载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在通俗道路上行驶和功课；具有布局紧凑、快速转移、受场地限制较小、代价低廉等特点。而全路面起重机（All Terrain Crane）于上世纪60年代发源于欧洲，它采取专门设计的多轴全轮驱动底盘，油气吊挂、液压减震，可实现全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。
　　不外，非论起重机的材料、动力、底盘、吊臂若何成长，滑轮，仍然是这个庞然大年夜物的底子。此刻我们糊口的这个钢筋水泥的世界，已然离不开这个巨人的肩膀。