近日，跟着长途操控最后一个动作的顺利完成，以山推静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线远控手艺成功利用，实现了全液压推土机所有功能在长途操控模式下无人驾驶的准确运行。

山推全液压推土机上成功利用无人驾驶手艺

　　为促进推土机长途把持与监控系统手艺方面的研究，山推研究总院积极投进展开根本手艺的研究工作。在以静压传动为载体的研究过程中，研发手艺人员将无线远控手艺融进到推土机灵能化节制系统上，首要解决了无线旌旗灯号的数据转换及旌旗灯号接进、无线远控旌旗灯号与整车CAN通信兼容等关头手艺，并成功利用自立研发的纠偏节制、滑转率节制、防倾翻节制、功率主动匹配节制等关头手艺。经由过程自立开辟节制法度，实此刻机把持和无线远控把持完全兼容，颠末对远控推土机节制策略、节制编制和节制参数的几次论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装配系统等全数根基功能的远控。
　　远控全液压推土机的功课实验成功，标记取山推无线远控推土机长途把持手艺利用成功启动。同时也将为后续辅助节制功能的研究搭建平台，为山推的自立立异程度迈上新台阶打下更坚实的根本。（本文来自山推 点击进进山推网上购机页面）

山推SD13 尺度型履带推土机

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