臂架轨迹切确节制手艺（以下简称ATC手艺）项目组，安身市场和客户需求，在“降成本、稳功能”前提下，开辟出臂架结尾轨迹切确节制手艺，日前成功搭载在***臂架布料（以下简称60X-7RZ）泵车上，实现了该手艺从实验车到产品车的手艺移植，机能不变，布料效力有效晋升，把持难度大年夜幅降落。
　　ATC手艺利用受限于成本高、不不变、可移植性差等诸多身分，项目组颠末前期场内大年夜量实验，以泵车为研发平台，总结现有臂架切确节制手艺的相干手艺难点，研发出快速、切确和一致性的驱动系统，为ATC手艺在泵车上的奉行奠定了手艺根本。项目组经由过程汇集各片区典型泵车施工数据，深进发掘阐发，为ATC手艺在泵车上的奉行奠定了市场根本。
　　ATC手艺经由过程简化全臂架节制编制，优化臂架把持动作，使其操控加倍简单直不雅。搭载ATC手艺的60X-7RZ泵车，只操控一键手柄实现结尾多节臂的协同动作，从而直接节制臂架末端的活动，无需经由过程把持多节臂手柄调剂臂架定位。ATC手艺的搭载实现了该泵车在小范围（20m×8m）主动布料，经由过程一系列实验进行验证，利用ATC节制手艺可以或许实现小范围臂架结尾轨迹切确节制，与常规泵车臂架节制比拟，填充20m×8m平面范围，搭载ATC手艺泵车布料效力进步37%以上；主动节制结尾臂加上手动节制前几节臂，实现60X-7RZ泵车大年夜范围高效布料，与常规泵车比拟布料效力进步13%以上。ATC手艺的搭载，有效地进步了泵车的布料效力、降落了把持难度。据体味，该手艺可以拓展利用到多关节动作的其他工程机械设备上。
　　ATC手艺项目组安身于市场，连络工程机械实际工况、客户需求、把持手把持习惯等信息汇集与阐发，不竭进步手艺的靠得住性及经济性，使手艺立异朝着基于客户和市场需求的智能化标的目标成长。（本文来自中联重科混凝土机械公司 赵鑫 点击进进中联重科网上购机页面）