全液压驱动电液锤就是指锤头的打击和回程均为液压油（或乳化液）驱动的电液锤。其原理如图四所示：锤杆活塞下腔常通高压油，通过控制活塞上腔油的进出来实现打击和回程。上腔进高压油时，虽然锤杆活塞上下腔油压相等，但锤杆活塞上端是一个圆的面积，锤杆活塞下端是一个环的面积，由于有面积差形成作用力差，再加上落下部分的自重实现向下打击；活塞上腔泄低压时，液压油作用于活塞下端环面积的力克服落下部分的重力及相应的摩擦力实现回程。1-16吨自由锻锤图纸；1-20吨的模锻锤图纸。