本发明公开了一种主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置，该方法包括：接收并存储各个卡口设备上传的卡口数据；根据交叉口的放行相位和行车方向将卡口数据中的交叉口内通过车辆分组；以组内车辆的车头时距间隔作为信号周期分界点得到相应的信号周期，将每一组内车辆按照信号周期再分组；根据每一再分组后的组内车辆通过交叉口的时间与组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间，估算交叉口车辆延误时间。本发解决了利用现有的卡口设备，得到交叉口各方向的车辆延误，操作简单、准确率高。