该装船机由于采用了大回转和小回转的运动形式，可实现在长10米宽4米的的范围内装料。比以前的只移动不回转或只有大回转没有小回转的装船机的效率大幅度提高。主要结构和工作原理SH7016/30双回转式散装水泥装船机主要由电机、减速机、袋式收尘器、空气输送斜槽、风机、门架、平台、回转轴承、行走装置、伸缩式散装下料装置和电控柜等组成。其收尘都在斜槽内进行，既结构简单又避免了环境污染。工作原理是：通过两个电机减速机直联来驱动大车围绕半径为7米的轨道行走，轨道采用QU80起重钢轨。小回转是用减速机上的小齿轮驱动大齿轮而实现在2.5米的半径内回转286度。物料从料仓通过两极空气斜槽、高压离心风机进入伸缩式散装下料头，伸缩式散装下料头又是通过电动升降卷扬装置、松绳开关自动定位装置、上限螺旋限位装置、料满控制器等组成。整个控制系统是用专用电控柜来控制的。装料过程中装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中净化后排放，工作现场可实现无烟作业。